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    三次元機械手
    三次元機械手

    三次元機械手

    三次元機械手由機械手手臂、水平連桿結構、曲柄導軌機構、滑輪、導軌組成。水平連桿機構主要作用是從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的動作,采用高精密伺服電機進行驅動,速度穩定。
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    產品詳情

    使用三次元機械手,一分鐘15個,一小時一千個,原本一天才三千個還要五個人打。


    產品圖

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    設備特點

    1、適合產品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送;

    2、三次元系統主要由主機、輔機、主桿夾具和電氣控制部分組成。設備采用了高精度AC伺服和控制系統、高剛性機械結構,可精確跟隨沖床的曲軸角度運行,將產品在各工位之間精確移動。手爪安裝在兩根主桿上,根據工序數量布置多套手爪。

    3、三次元系統的運行動作6個為一循環:閉夾→抬升→送料→下降→開夾→返回。通過這樣一個動作循環將產品移送到下一個工位,各個動作都緊跟沖床的曲軸角度。見下圖:


    主要參數

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    三次元機械手的現場圖

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     三次元機械手的解決方案

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     生產線機械手參數

     

     1、適用材料 :  鐵、鋼、鋁、不銹鋼;

      2、機械手移送行程: 0-1200mm(每個工位距離,可非標定制)

      3、機械手升降行程: 150 (mm)(可非標定制)

      4、重復定位精度: ±0.03 (mm)

      5、使用電壓: 380 V

      6、供給電源: 380 V ± 10 % × 50 Hz

      7、電源容量: 15 KVA

      8、干凈潔凈氣源: 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)

      9、控制方式: PLC+觸摸屏

     10、安裝方式 :  側面安裝;

     11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含機械手主臂)

     12、單臺設備重量約 :  260kg;



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